产品简介
星辰辉耀，卓尔不凡，X01-星辰一号协作机器人控制柜，采用自主研发的控制算法和动力学算法，带有基于动力学的拖拽示教、碰撞检测和动力学前馈功能，可以平滑、柔顺的进行拖拽示教并可以记录、回放轨迹。
体积小巧，集成度高。其便携性远在同类产品之上；即插即用，简化了安装与部署流程，用户无需繁琐的配置或调试过程，只需简单几步连接即可，方便快捷。
基于Intel边缘控制平台（ECI），能够同时满足工业级应用对实时计算和高水平运营可用性的要求，实时计算能力强。轻松实现密集环境中时间的确定性计算，拥有极高的可靠性与稳定性。
产品优势
动力学技术
4166中国金沙科技的带载动力学技术无需传感器，即可提高机器人在带有负载的情况下的拖拽顺滑度，与发生碰撞时的碰撞检测灵敏度。在力学前馈的加持下可以明显抑制大负载机器人在运行过程中的抖动，以及带有负载的情况下运行过程中的抖动。
4166中国金沙科技的动力学辨识过程是全自动的，在通过测试轨迹的安全性后，即可通过机器人自动运行预设轨迹来辨识出动力学参数，无需人工计算。